O Centro Dandara de Promotoras Legais Populares surgiu como uma demanda das Promotoras Legais Populares capacitadas pelo projeto desenvolvido na cidade de São José dos Campos. Foi na quarta edição do curso na cidade que pensou-se em formar um Centro que congregasse ex-alunas interessadas em continuar em contato com as temáticas de gênero e direitos humanos e ainda em desenvolver um trabalho consistente voltado para o pleno exercício da cidadania pelas mulheres.

Iniciou-se então a elaboração de um Estatuto que congregasse as aspirações e ideais das Promotoras Legais de São José dos Campos. Nesta etapa, foi fundamental o apoio de importantes colaboradores do Projeto: Dr.ª Paula Ravanelli Losada e o Dr. Ricardo Morishita Wada, delinearam a base jurídica do Estatuto, bem como, opinaram sobre o melhor caminho para a criação do Centro Dandara.

Em 03 de dezembro de 2001 foi então fundado o Centro Dandara de Promotoras Legais Populares, associação de defesa e promoção dos direitos humanos com enfoque nas questões de gênero, raça/etnia e desigualdades sócio econômicas constituído como uma associação civil sem fins lucrativos que busca contemplar a diversidade e pluralidade das mulheres brasileiras.

O nome, Centro Dandara, é uma justa homenagem a uma das grandes heroínas brasileiras: Dandara, mulher negra, esposa de Zumbi, guerreira do Quilombo de Palmares que na guerra em defesa do Quilombo.

Dandara simboliza, portanto, os ideais de luta por igualdade e liberdade de todas as mulheres.